If you're referring to a specific story or episode titled "L-aventure italienne" (which translates to "The Italian Adventure" in English), it might be one of the films or a special episode focusing on Lupin III's adventures in Italy. There are several Lupin III movies and episodes that feature Italy as a key setting, highlighting famous landmarks and treasures.
Lupin III : L’Aventure Italienne est une lettre d'amour à la série. Entre les courses-poursuites en Fiat 500 dans les rues pavées d'Italie et les casses impossibles, cette saison réussit le pari de moderniser le mythe tout en restant fidèle à ses racines. Lupin III- Part IV - L-aventure italienne VOSTFR